Bu yazımızda; Hitachi RIO modülleri ve Hitachi Hx PAC CPU ile Codesys programı üzerinden Profibus haberleşmesinin nasıl konfigure edildiğini kısaca anlamaya çalışacağız.
Kullanılan ekipmanlar ve yazılım versiyonları paylaşılmıştır.
BÖLÜM 1
1.1- KULLANILAN CİHAZLAR
Master Bölümü:
HITACHI EH HX CP1H16 CPU
HITACHI Master Modül EH RMP-2
HITACHI EH YTP16 Output Modül
Slave Bölümü:
HITACHI Slave Modül EH RIO-2
HITACHI RIO2-XDP8 Input Modülü
HITACHI RIO2-YTP8 Output Modülü
Bağlantı Şekli:
VIPA 972-0DP10 konnektör 2 adet
BÖLÜM 2
2.1-DONANIM
Konnektör bağlantı şekli
- Master konnektör off konumunda, slave konnektör on konumunda olmalıdır.
- EH-RMP2 Modülü (master) üzerindeki mod anahtarı 4 olarak seçilir.
EH-RMP2 Modülü (master) üzerindeki dip switch resimdeki gibi seçilir.
EH-RIO2 Modülü (slave) üzerindeki ADR anahtarları resimdeki gibi seçilir. ADRx1 anahtarının “2” olarak seçilme sebebi CPU’ nun “1” olarak seçili olmasıdır.
2.2-YAZILIM
3 aşamada yapılması gerekenler bulunmaktadır.
2.2.1- SYCON.Net konfigürasyonu
2.2.2- Master Modül EH RMP-2 USB Bağlantısı
2.2.3- CODESYS Programı
Şimdi kısaca bunları anlatmamız gerekirse,
2.2.1- Net Konfigürasyonu
- İlk olarak SyCON.Net aşağıdaki setup’ tan kurulur.
- Aşağıdaki şekilde dosya “Network+Import Device Description” kısmından, import edilir.
- Profibus DPV0 menüsünden NETX-100DP-DPM seçilir ve sürüklenerek sol tarafa görüldüğü gibi atılır.
- Vendor dosyası içinde, Hitachi+Slave’ deki RIO2-PBA dosyası sürüklenerek NETX-100DP-DPM dosyasının altına şekildeki gibi atılır.
2.2.2- Master Modül EH RMP-2 USB BAĞLANTISI
* Master Modül EH RMP-2 üzerindeki USB Config girişine, bilgisayar üzerinden USB bağlantısı yapılır. Şekildeki setuptan USB driver yüklenir.
- RIO2-PBA dosyasına girilir. Kullanılan modüller şekildeki gibi konfigüre edilir.
- Konfigürasyonu yüklemek için master modül taraması yapılır. Şekildeki adımlar izlenir.
- Device+Dowland seçilip cihaza yükleme yapılmış olur.
- Anasayfada şekildeki gibi seçim yapılır ve haberleşme aktif hale getirilir.
2.3- CODESYS Konfigürasyonu
- Şekildeki gibi codesys konfigürasyonu oluşturulur. Aşamalar sırayla izlenir.
2 numara: EH RMP2 Master modülüdür.
4 numara: EH RMP2’ nin value 512 yazılmak zorundadır.
3 numara: Görüldüğü gibi seçilir.
- Yapılan testte byte’ ların ters olduğu görülmüştür. Örneğin: %MW0 için %MX0.8 en değerli bit’tir.%MX1.0 en değersiz bit’tir. Adres yapısı aşağıdaki gibidir.
