Bu yazımızda codesys PLC programlama yazılımı kullanılarak Hitachi marka EHV+ modüler seri bir PLC’nin haberleşmesi nasıl yapılır. Test edilmesi işleminde nelere dikkat edilmelidir. Bu detaylara yer vereceğiz. Burada Codesys yazılımının V3.5 versiyonu ile hazırlanmıştır.
Dikkat edilmesi gereken detayları adım adım belirtecek olursak;
- Bilgisayara önceden kurulmuş olan “Codesys” yazılımı çalıştırılır.
File+New project ile standart proje seçilip, dosya adı verilir. Kayıt yeri seçilir.
Dosya adı: deneme_etherCAT_1
- Açılan sayfada Device: EHV-CPU1025(Hitachi-IES) seçilip PLC_PRG in: Ladder Logic Diagram (LD) yapılır.
- Yeni bir çalışma sayfası eklemek için;
Application+Add Object+POU+Sayfa adı girilir.
- Basic bölümünden I/O modüllerinin tanıtılması yapılır.
Emptry+Plug Device yapılır. Buradan kullanacağımız I/O modülleri sırası ile tanıtılır. 16 Digital İnput.
- EtherCAT Modülünü eklemek için;
Device+Add Device+Fieldbusses+Ethercat+Master seçilir. Açılan sayfada Display all versions aktif edilir. Burada önemli olan, kullanmış olduğumuz EHV+ CPU’ ya uygun versiyondaki EtherCAT versiyonunu belirlemektir.
Kullanılan; EHV+ CPU Ver.: 3.5.4.11 ve EtherCAT Ver.: 3.5.5.0 olarak seçilir.
- EtherCAT_Master ve EtherCAT_Task dosyaları açılmış olacaktır. Bu esnada muhtemelen kütüphanesel hata verecektir. Çözüm yolu yüklenmesi gereken kütüphane seçili+Dowland missing library yapılır. Hata giderilir.
- EtherCAT_Master altında EtherCAT_slave dosyası açmak için;
EtherCAT_Master+Add Device+EH-IOCA+Add Device yapılır.
EtherCAT slave modülünün yanına Digital 16 Output kartını bağladık. Bunu tanıtmak için; EH_IOCA+Plug Device+Y16 seçilir.
- Switch üzerinden cihazlar birbirlerine bağlanır. Scan network ile haberleşme kontrol edilir.
- EtherCAT_Master altında Browse ile MAC Adres seçilip kaydedilir.
Bus cycle options+Bus cycle task+Main Task yapılır. Yapılamaz ise EtherCat_Master kısmında uyarı çıkacak bağlantı sağlıklı olmayacaktır.
Sonrasında Device+Login yapılır.
Böylece haberleşme başarılı bir şekilde tamamlanmıştır.
- İlave olarak; bir proje oluşturulur. Ladder olarak oluşturulan bu proje ile giriş verilerek EtherCat üzerindeki çıkış durumu izlenir.
NOT: Hitachi Micro-EHV+ PLC, EtherCAT slave modülü ile haberleştirilemez. Slave olarak kullanılamamaktadır. Ancak master olarak kullanılması durumunda EtherCAT slave modülü ile haberleşebilir.
Her türlü sistem otomasyonu ihtiyaçlarınızda, teknik destek ve teklif çalışmalarında sizlere yardımcı olabiliriz. İhtiyacınız olduğunda www.cedetas.com.tr web sitemizden bizlere ulaşabilirsiniz.
